Завод был основан в 1783 году по указу Императрицы Екатерины II, а уже в начале 19 века стал вторым крупным оружейным предприятием в России. Завод выпускал пушки, которые на практике были испытаны 1812 под Бородино; позднее агрегаты из Брянска участвовали и в русско-турецкой войне 1877–1878. В 1917 году, к приходу советской власти завод национализировали, после Великой Отечественной войны завод перешёл в ведомство Министерства строительных и дорожных машин. Так начинается новый исторический этап Брянского Арсенала.
В послевоенное время и в эпоху разоружения завод начинает выпускать прицепной грейдер Д-20(1947 год). В 1949 году была освоена технология производства бетоноукладчиков, появляется Д-150. С 1951 года начался выпуск автогрейдеров: первой моделью стала Д-196. Также в этот год была выпущена первая прицепная дорожная фреза Д-215. В 1960 году на заводе началось производство дорожной фрезы Д-530, которая серийно выпускалась до 1976 года.
В 1971 году Леонид Брежнев награждает предприятие орденом Ленина за успешное освоение выпуска новых дорожных и мелиоративных машин.
В январе 1971 года завод был награждён орденом Ленина за успешное освоение выпуска новых дорожных и мелиоративных машин. В феврале 1983 года Адропов награждает орденом Трудового Красного Знамени за успешное выполнение производственных планов.
Ориентация производства снова меняется в 1995 году и завод начинает выпускать низкорамные полуприцепы грузоподъемностью до 40 тонн.
В рамках сохранения исторического наследия, памяти и гордости за выполнение качественной техники заводу возвращается его первое название «Брянский арсенал» в 1993 году.
После распада СССР предприятие престает быть государственным и обретает автономность, становясь акционерным обществом.
Обращая внимание на стенды с дипломами, можно заметить что и в 21 веке завод получает награды за лидерство в производстве, внося вклад в производство отечественных единиц техники.
По подсчетам предприятия, за 75 послевоенных лет завод выпустил 149 000 единиц техники (с 1947 года по 2022).
