Инженерные решения о создании конкурента ИЖ и УАЗ были разработаны еще в 1988 году в Горьком. Его текущими на тот момент одноклассниками являлся Иж-2715, перевозящий до 500 кг. груза и УАЗ-3303: его грузоподъемность была равна 1 тонне. Рынок нуждался в автомобилях, грузоподъемность которой, равнялась бы 1,5 тонны. Таким образом, спрос на такую машину увеличивается к 90-м годам прошлого века.
В 1989 году был год макет машины, а через пару лет планировался запуск первых экземпляров машин. Специалисты завода на пути работы с образцами заметили трудности в качественном испытании машины. Методика проверки была разработана на текущем этапе быстро и вскользь.
Модель приобрела свое название от первых букв завода ГАЗель, благодаря предложению заместителя главного конструктора предприятия Владимиру Носакову.
Первая машина в трех партиях продемонстрировала свой выход с конвейера, здесь присутсвовал и Председатель Правительства Виктор Черномырдин, а 13 августа на заводе побывал президент страны Борис Ельцин.
Позднее в 1995 начали выпускать модифицированные варианты ГАЗ-33027 с полным приводом, грузовик со сдвоенной кабиной ГАЗ-33023 и фургон ГАЗ-2705. В 1996-м появились микроавтобусы: ГАЗ-3221 и другие версии, в том числе «Скорая помощь» ГАЗ-32214. В 1998-м — ГАЗ-2217 «Соболь», годом позже — «Соболь Баргузин» с более комфортным салоном, а также «ГАЗели» вместительность 6, 8 или 12 мест.
В новом столетии машина претерпела обновление, получив радиаторную решетку, бампер и фары. После выпуска миллионной машины в 2005 году, автомобиль решил улучшить силовые способности автомобиля и карбюр сменился инжектором, а двигатель стал иметь объем 2,5 литра, тем самым увеличив ресурс работы .
Двигатель ГАЗ-560 Steyr с турбонаддувом устанавливался по спецзаказу. Этот двигатель являлся более экономичным, но за счет этого увеличивал стоимость автомобиля, исходя из этого, было принято качественные и более дорогие варианты экспортировать. Маршрутки имели бюджетный вариант двигателя УМЗ-4215, и карбюраторная мощь не всегда тянула полную загрузку автобуса.
2010 год стал новым видением малотоннажных моделей от ГАЗ.
«ГАЗель Бизнес»- улучшенный вариант, получивший увеличенный межсервисный пробег, уменьшенный расход топлива, имел более короткий тормозной путь и имел гарантию на 3 года или ресурс пробега до 80 тысяч километров. Изначально, такая машина имела китайский двигатель Cummins ISF, а в 2011-м «ГАЗель Бизнес» получила новый мотор — УМЗ-4216.70. В 2013-м была презентована «ГАЗель Бизнес CNG» с мотором УМЗ-421647, работа которого происходила за счет гибрида топлива: метана и бензина.
В том же 2013 году начался выпуск «ГАЗели Next» с грузоподъемностью до 2,6 тонны. Данная модель получила не только новую кабину, но и собственную коробку передач от производителя, , удлиненную колесную базу, новую тормозную систему, улучшенную подвеску, гидроусилитель руля.
На сегодняшний день, современные «ГАЗели» предлагаются в комплектациях как с отечественным оборудованием, так и зарубежным, оборудованных различными надстройками и разными грузоподъемными возможностями.
Первая ГАЗ-3302 называлась «полторашкой» из-за своей грузоподъемности. Управлять такой машиной имели право водители с правами категории B, ее отличительным нюансом являлось снаряжение низкопрофильными шинами, позволявшими погружать в фургон небольшие предметы, что облегчает размещение объектов на борту.